国家知识产权局信息数据显现，姑苏东控自动化科技有限公司请求一项名为“一种双臂转移托盘的具身智能机器人”的专利，公开号CN121018571A，请求日期为2025年9月。
专利摘要显现，本发明触及转移机器人范畴，详细为一种双臂转移托盘的具身智能机器人，包含小车以及设置在小车上方的机体结构，所述机体结构经过两个平行的直线导轨别离衔接的两个机械臂，两个所述机械臂为独自操控。所述机械臂上衔接有视觉设备和工装夹具，所述工装夹具经过力矩操控设备与机械臂衔接，抓取托盘时，两个所述机械臂上的工装夹具由两边冲突托盘，至所述力矩操控设备检测到达预设值，且在转移过程中相对停止。双臂转移托盘移动机器人体系经过虚拟轴坐标系与立体保护区的动态映射，完成高精度的磕碰防护，保证双臂在协同作业时处于安全轨道范围内。经过添加力矩操控，既能精准检测夹持压力完成恒力抓取，又能经过结尾相对停止确定坚持转移稳定性。
天眼查资料显现，姑苏东控自动化科技有限公司，成立于2012年，坐落姑苏市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。经过天眼查大数据分析，姑苏东控自动化科技有限公司参加招投标项目1次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。
声明：商场有危险，出资需谨慎。本文为AI根据第三方数据生成，仅供参考，不构成个人出资主张。
